激光雷達：高階智駕的“敲門磚”

2022-11-04 11:02:24  信息編號：K225658  瀏覽次數：47

隨同駕駛主動化的等級不斷晉升，對主動駕駛感知體系和車載傳感器的請求也越來越高。

作為L3級別智能駕駛的要害傳感器，激光雷達被浩繁車企視為現時段實現主動駕駛的最高階硬件。

與攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知四周環境的零部件，它們之間各有所長。

此中，激光雷達的上風在于自動發射的激光束，要比可見光具備更強的穿透惡劣氣象的才能。

借助密集激光點云，激光雷達的感知精度更高、辨認準確率更高、數據加倍直接，對于主動駕駛體系芯片與算法的壓力更輕，平安性和可靠性也更有包管。

那么，高階幫助駕駛為啥須要激光雷達，或者說它可以在什么場景施展感化呢？激光雷達的感化，一方面表現為感知外界環境，相似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺通常，是車輛感知世界的工具，能通過收集到的信息，讓大腦”做出剖析判定，下達指令。

另一方面，激光雷達的感化更表現在它能承擔冗余，以求到達更高的平安性，譬如在視覺后果受到強光照耀而影響感知才能時，激光雷達挺身而出，為幫助駕駛保駕護航。

提及夜間的精準性，激光雷達依舊是更佳的解決計劃，搭載激光雷達作為傳感器的主動駕駛將在應用環境上有更大的施展空間。

夜間場景下，攝像頭與人眼只能依靠車輛燈光和四周環境光，可是這仍然會有良多視覺逝世角和盲區。

可是增添了激光雷達之后，這個問題則迎刃而解，即便在陰暗環境下，也能供給豐盛的感知信息。

可是，激光雷達也存在缺點，譬如雨霧等極端環境下的穿透后果始終比不過毫米波雷達。

它僅僅是實現主動駕駛的要害傳感器之一，而不是獨一。

只有將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合剖析，才干使區別傳感器在辨認才能、抗惡劣/暗光環境、探測間隔等區別方面的上風彼此彌補，進步感知精度和體系決策的準確性。

當前除特斯拉外，國表里各大主機廠正積極結構以激光雷達為主傳感器的主動駕駛計劃，它比毫米波雷達探測精度更高、范疇更廣、穩固性更好，不過價錢也更昂貴。

今朝國內搭載激光雷達的車型當中，除了小鵬P5在20萬元左右，蔚來ET七、智己L七、幻想L九、埃安LX PLUS等其他車型，無一例外都是30萬以上的高端車型。

本錢連續是激光雷達面臨的最浩劫題，也是很多車企棄之不用的原因。

跟著技巧連續迭代驅動激光雷達本錢下行，在市場和政策的雙擎驅動下，2022年激光雷達行業有望迎來加快發展。

據華泰證券測算，2022年國內車載激光雷達出貨量有望達48萬個。

據中商財產研討院猜測，2022年-2026年中國激光雷達市場范圍將從26.4億元增加至431.8億元，估計年均復合增加率將達101.1%。

結語：從當前來看，在主動駕駛范疇，激光雷達不光是當下高階幫助駕駛的敲門磚”，也是將來實現全主動駕駛的要害。

不過，僅筆據一傳感器的感知和冗余才能無法籠罩當今愈發龐雜的道路環境，所以須要多種傳感器來加強智能駕駛的感知才能。